细密行星减速机主要传动结构：行星轮,太阳轮,外齿圈。

       细密行星减速机级数的看法：行星齿轮的套数。

       由于一套行星齿轮无法知足较大的传动比,有时需要2套或者3套行星齿轮来知足较大的传动比的要求。

       由于增添了行星齿轮的数目,以是2级或3级行星减速机的长度会有所增添,效率会有所下降。

       行星减速机由于结构缘故原由,单级减速最小为3,最大一样平常不凌驾10,常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10。

       行星减速机级数一样平常不凌驾3级,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

       相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。

       由于这些特点,行星减速机大都是装置在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。